ZF apresenta sistema para aproximar ônibus dos pontos de parada com mais segurança e acessibilidade
O City Bus Assist é uma solução baseada em sensor de percepção que oferece assistência de direção e controle coordenado do ajoelhamento automatizado do ônibus (kneeling) nas paradas de ônibus
Publicado em 13/07/2026 por Redação

Antes da IAA Transportation 2026 (Hannover, de 14 a 20 de setembro), a ZF apresenta o City Bus Assist, uma solução baseada em sensor de percepção que oferece assistência de direção e controle coordenado do ajoelhamento automatizado do ônibus (kneeling) nas paradas de ônibus. A solução demonstra como a integração inteligente de funções de software entre as tecnologias de chassi e os sistemas avançados de assistência ao motorista ajuda montadoras de ônibus e operadores de transporte público a aumentar a segurança, a eficiência e reduzir o custo total de propriedade (TCO).
Um ônibus urbano aproxima-se suavemente de sua próxima parada. Mesmo em meio ao tráfego intenso, o motorista permanece tranquilo, suportado pela assistência de direção, que conduz o veículo com precisão até a guia. Ao mesmo tempo, a suspensão abaixa automaticamente de forma suave para permitir o embarque com acessibilidade. No interior do veículo, os passageiros permanecem confortáveis, enquanto o ônibus desacelera de maneira controlada e previsível.
Conforme demonstrado durante o Tech Day de Veículos Comerciais 2026 da ZF (CV Tech Day), evento realizado para a imprensa antes da IAA Transportation 2026, esse cenário poderá, em breve, fazer parte da operação diária do transporte público. A ZF apoia operadores de transporte coletivo com sistemas integrados, novos recursos e inteligência veicular baseada em software, desenvolvidos para aumentar a segurança, a eficiência operacional, reduzir o custo total de propriedade e elevar o conforto dos passageiros.
"Em ambientes urbanos complexos, os ônibus precisam atender simultaneamente a diversas exigências: proteger usuários das vias e passageiros, garantir uma condução suave mesmo no trânsito intenso de para-e-anda e, ao mesmo tempo, continuar operando com confiabilidade", afirma Ivan Brajdic, Head de P&D da Divisão de Soluções para Veículos Comerciais da ZF. "Desenvolvemos inteligência sistêmica conectada entre sistemas avançados de assistência ao motorista, sistemas de controle de chassi e funções de software para apoiar os motoristas em situações críticas, ao mesmo tempo em que aumentamos o conforto e a acessibilidade para os passageiros e possibilitamos operações de frota mais eficientes."
Sistemas integrados para uma operação de ônibus urbanos mais segura e centrada nos passageiros
A abordagem da ZF para a operação de ônibus urbanos baseia-se na interação inteligente entre sistemas de assistência ao motorista, tecnologias de chassi e software, demonstrada durante o CV Tech Day por meio das seguintes inovações para aplicações em ônibus urbanos:
• City Bus Assist: Apresentado pela primeira vez durante o CV Tech Day da ZF, este conceito funcional auxilia os motoristas na aproximação aos pontos de parada por meio da assistência de direção integrada ao controle do ajoelhamento automatizado do ônibus (kneeling). O sistema ajuda a conduzir o veículo com precisão até a guia, minimizando o arraste lateral dos pneus. O controle integrado da suspensão otimiza a função de ajoelhamento para reduzir o desnível vertical entre o veículo e a calçada, facilitando o embarque com acessibilidade.
• City Bus CMS (Collision Mitigation System): Sistema de segurança dedicado para ônibus urbanos que detecta ativamente veículos, ciclistas e pedestres e pode acionar automaticamente os freios para mitigar ou evitar colisões, contribuindo para aumentar a segurança de passageiros em pé e dos demais usuários das vias. O sistema faz parte do portfólio ADAS da ZF, incluindo a plataforma OnGuardMAX, desenvolvida para atender aos crescentes requisitos de segurança e suportar níveis mais elevados de assistência ao motorista. O City Bus CMS já está em operação com conhecidas montadoras de ônibus.
• CDC Skyhook: Algoritmo de amortecimento baseado em software que ajusta continuamente o desempenho dos amortecedores em tempo real. O sistema estabiliza os movimentos do veículo, aumentando o conforto dos passageiros e melhorando a dinâmica veicular.
• e-comp Scroll: Compressor elétrico de ar, isento de óleo e de baixo nível de ruído, que alimenta os sistemas de frenagem e suspensão. Seus reduzidos níveis de ruído e vibração aumentam o conforto, especialmente em ônibus elétricos, além de reduzir os requisitos de manutenção.
A iniciativa foi construída em etapas ao longo de mais de um ano: o escopo técnico foi estruturado em dezembro de 2024, seguido por processo de seleção de fornecedores, homologação e início da operação em junho deste ano — demonstrando o rigor técnico com que a ZF conduz seus projetos ambientais.
Um portfólio abrangente para apoiar montadoras de ônibus e operadores de transporte público
Além das tecnologias apresentadas, a ZF continua expandindo seu portfólio de soluções para montadoras de ônibus e operadores de transporte público. Durante a Busworld Türkiye, a empresa apresentou recentemente suas soluções de eletrificação, incluindo o eixo portal elétrico AxTrax 2 LF, com recursos opcionais de monitoramento digital da condição do sistema, além de novos avanços em seu portfólio de serviços digitais para gestão de frotas, como o ZF Bus Connect. Em conjunto, essas soluções reforçam o compromisso da ZF com a indústria de ônibus e integram um portfólio abrangente que contempla tecnologias de ADAS, frenagem, direção, chassi, sistemas de transmissão, eletrificação e gestão digital de frotas.
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